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潜水工程施工全国各地的水域环境中，都会涉及到水下工程作业。人们为了扩充生存空间和水下资源，在水域里建了各种基础设施。针对现在各行各业的需要，提供各种水域水下1到60的水下打捞、水下堵漏、水下切割、水下安装、水下拆除、水下封堵、水下探摸、水下检查、水下加固、水下焊接等水下工程作业。 水下打捞作业是需要打捞队的潜水员作业才能完成。承接1-60米内所有潜水服务。潜水员切割，水下打捞作业，潜水员清淤、水下焊接作业、潜水员拆除、水下堵漏作业、潜水员检测、水下维修作业、潜水员录像、水下检测作业、潜水员封堵管道、水下探摸作业。 由于水下工程作业是水域环境中的施工服务，与大气中的土木建筑工程相比较，两样作业还有有些不同的。水下施工是根据水上各种作业改良设备、用潜水员去运用完成的。经过不断作业的磨练，水下可以承接以下作业：水下打捞、水下堵漏、水下管道封堵、水下拆除、水下安装及焊接、水下切割等各种作业。
蛙人服务潜水工程施工队自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为 水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。 长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作， 中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，
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